美研制能够识别不同材料的传感器BioTac,车形机

日期:2019-09-17编辑作者:彩世界平台

如果随机选择不同材料,你能够靠触摸识别出来么?这太困难了。近日,美国研究人员研制出一种机器人手指——名为BioTac的传感器,能够准确识别不同材料,同时还能监控方向和温度。

这是辆车?是一辆无人驾驶智能汽车?不,它其实是一个机器人,车形机器人。它的名字叫做“理工游中国”机器人,在“读者杯”2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中,它可出尽了风头,并夺得了“轻量级车形机器人旅游”项目的一等奖。

这听起来似乎有些不可置信,传感器能够精确识别随机选择的材料,要知道这项任务的难度系数是十分高的。这主要得益于传感器采用的一种先进指纹,能够拥有超高振动敏感度。同时一种类似人体组织的柔软表层的特殊液体设计,内置水听器,使得传感器能够精确识别振动,进而能够识别出各种材料。

这次比赛,是让机器人在很短的时间内尽可能多游历景点,速度最快的就获胜了。这对机器人来说,其实还是很有难度的,比如说,如何正确行驶,转向、掉头,如何识别道路, 找寻景点。这些问题都解决掉,还要保证行驶的速度,才能在比赛中取得好成绩。

这项特殊的本领,使得该触感器能够应用于假肢或者机器人研发领域,促进科学发展 。

“理工游中国”机器人无疑将上述问题都解决掉了,它可以识别道路,找到固定景点,爬斜坡、过门槛、避障碍,能敏捷的掉头,转向……它的本事让人称奇。

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而它的制作者是南理工自动化学院的三名学生,介绍起他们的作品,他们可是很自豪。为什么小机器人拥有这么多本事呢?这全要靠它身上的20多个传感器,一共才2千克的机器人,身上都被电路板和电线占据了。

标签: 机器人 传感器

机器人电路板里装有8个灰度传感器,能够根据光的强度,发出不同的信号,从而使的机器人能够辨别道路,还能沿着白线前行。而如果灰度传感器受到了干扰,那么也不用担心,机器人身上的数字指南针传感器,可以帮助机器人轻松的完成转向。

在这次比赛中,总共60秒的时候,不仅要求机器人要尽可能多的寻找景点,还要成功回到起始区。这对机器人来说,绝对是个挑战了,但是“理工游中国”机器人轻松完成了挑战,让观众们看到一场精彩赛事。

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